Как вывести все дочерние товары из этой же категории в карточке товара

[tp-20]

opencart 2.1.0.1.

В карточке товара нужно вывести все товары из этой же категории. т.е. все дочерние товары.

Нашёл мануал, там выводятся вообще все товары. но взял его за основу.
подскажите, что поменять в этом коде (скриншот 1), чтобы выводились товары из текущей категории?

$results = $this->model_catalog_product->getProducts($filter_data); - в этой строке не подхватывается ID категории и выводятся вообще все имеющиеся товары. Думаю здесь в фильтре загвоздка.

Весь код целиком: (идёт в Файл controller/product/product.php )
 

$parts = explode('_', (string)$this->request->get['path']);
$category_id = (int)array_pop($parts);

$filter_data = array(
    'filter_category_id' => $category_id
);

$data['products_variant'] = array();
$results = $this->model_catalog_product->getProducts($filter_data);

foreach ($results as $result) {
   if ($result['image']) {
      $image = 'image/' . $result['image'];
   } else {
      $image = $this->model_tool_image->resize('placeholder.png', $this->config->get('config_image_product_width'), $this->config->get('config_image_product_height'));
}

$data['products_variant'][] = array(
   //'category_id' => $category_id,
   'name' => $result['name'],
   'image' => $image,
   'href' => $this->url->link('product/product', 'path=' . $this->request->get['path'] . '&product_id=' . $result['product_id'] . $url)
);
}